1. Cinemática 1.1 Cinemática de la partícula 1.2 Cinemática del sólido rígido 1.3 Cinemática de sistemas mecánicos 2. Dinámica 2.1 Ecuaciones de Newton-Euler 2.2 Movimiento Giroscópico

Esta asignatura se apoya, fundamentalmente, en la asignatura de primer curso Física (11874 ). También se utilizan ampliamente los conceptos incluidos en Matemáticas I (11871). La mecánica del sólido rígido, que es el ámbito en el que inscribe la presente asignatura, aporta conocimientos y técnicas fundamentales para el correcto desempeño de los futuros ingenieros aeroespaciales. Algunos ejemplos son: definir la orientación de sólidos rígidos en el espacio, conocimiento de la cinemática de la partícula, del sólidos rígido e incluso de ciertos sistemas mecánicos. También se profundiza en la relación entre el movimiento y las acciones que solicitan al sistema mecánico (dinámica), con especial énfasis en el movimiento giroscópico, que es esencial para el control de satélites y la dinámica de aeronaves.

En esta asignatura se aborda la cinemática y dinámica de sistemas mecánicos en el espacio. Presenta dos bloques claramente definidos: Cinemática, donde se estudia el movimiento de los sistemas sin atender a las causas que provocan dicho movimiento y Dinámica, donde se pretende establecer esa relación entre causas(acciones) y movimiento. El estudio de la cinemática se realizará siguiendo una complejidad creciente: * Cinemática de la partícula * Cinemática del sólido rígido * Cinemática de sistemas mecánicos Se prestará especial atención al problema de la orientación de sólidos rígidos en el espacio, y la herramienta esencial a la hora de plantear el problema de velocidades y aceleraciones serán las ecuaciones del movimiento relativo. En cuanto a la Dinámica, se tratará en dos temas. En el primero de ellos se introducen las ecuaciones de Newton-Euler, a partir de ellas se plantearán los problemas de análisis de fuerzas (problema dinámico inverso) y como caso particular, el problema estático. En el último tema de la asignatura, y empleando los conceptos introducidos en el tema anterior, se abordará el movimiento giroscópico en algunos casos simples. * Ecuaciones de Newton-Euler. Principios Energéticos * Movimiento Giroscópico

El sistema de evaluación consta de: * Pruebas escritas de respuesta : Incluye Cuestiones y Problemas teóricos y prácticos relativos a la asignatura. Se valorará tanto los resultados obtenidos como la metodología seguida por el alumno. Cada acto de evaluación tiene el mismo peso dentro de la nota final. * Prácticas de laboratorio: De carácter informático. Al final de cada práctica los alumnos deben de responder a un cuestionario. Todas las practicas tienen el mimo peso dentro de la nota final. * Se propondrán dos problemas a resolver individualmente por los alumnos y revisados por otros tres alumnos. A estos se les proporcionará una rúbrica para guiarlos en el proceso de corrección y al mismo tiempo poder valorar su desempeño como evaluadores. Todos los alumnos tendrán posibilidad de presentarse a una prueba final para recuperar las dos pruebas escritas. Esta recuperación mantendrá la estructura de las realizadas durante el curso: es decir, habrá recuperación para la primera y segunda pruebas escritas por separado. La presentación a esta prueba de recuperación supone la eliminación de la nota obtenida anteriormente. Teniendo en cuenta el compromiso de la Institución con la evaluación continua, a la hora de asignar Matrículas de Honor, tendrán preferencia las notas obtenidas mediante la evaluación por curso. Las prácticas de laboratorio no son recuperables. Los ejercicios de evaluación con participación del estudiantado no son recuperables. La nota final vendrá dada por: PE1, PE2: notas de cada una de las dos pruebas escritas PL1,PL2,PL3,PL4,PL5,PL6,PL7 : notas de cada una de las siete prácticas de laboratorio EPE1, EPE2: notas de cada una de los dos pruebas de evaluación con participación del estudiantado Nota Final = (PE1*0,5+PE2*0,5)*0,75+((PL1+PL2+PL3+PL4+PL5+PL6+PL7)/7)*0,15+(EPE1*0,5+EPE2*0,5)*0,10 En el caso de que el alumno se presente a alguna (o ambas) de las pruebas de recuperación, la nota obtenida será sustituida en la expresión anterior.