1. Introducción 1.1 Introducción 1.2 Sistemas lineales. Modelos matemáticos 1.3 Diagramas de bloques 2. Análisis de los sistemas de control 2.1 Estabilidad 2.2 Comportamiento en régimen permanente 2.3 Comportamiento dinámico. Sistemas de primer orden 2.4 Sistemas de segundo orden 2.5 Influencia de polos y ceros adicionales 3. Modelización de los procesos industriales 3.1 Simplificación de modelos 3.2 Identificación 4. Técnicas de análisis de los sistemas contínuos 4.1 Lugar de la raíces 4.2 Análisis en el dominio de la frecuencia 5. Diseño de sistemas de control 5.1 Introducción 5.2 Reguladores de acción proporcional 5.3 Reguladores de acción derivada 5.4 Reguladores de acción integral 5.5 Confoguraciones de control complejas

La asignatura necesita conocimientos previos de otras asignaturas de grado. Para la fase de modelización necesita conocimientos matemáticos relacionados con ecuaciones diferencias y transformada de Laplace, conocimientos de Máquinas Eléctricas, Mecánica de Fluidos, Electricidad, Electrónica , Física y Mecánica.. Con esos conocimientos previos, el alumno será capaz de obtener un modelo matemático par analizar el comportamiento del mismo ante distintas entradas y diseñar un sistema de control para cumplir una serie de especificaciones. El perfil de salida de los alumnos es de automatización industrial, instrumentación e Ingeniería de Control. Es un perfil muy demandado en la industria.

La asignatura es interdisciplinar y, por lo tanto, para su buen aprovechamiento es necesario que el alumno conozca y emplee adecuadamente los conceptos y contenidos de las asignaturas que se imparten en cursos anteriores. Es una asignatura básica que sirve como iniciación al control de procesos. Estudiará el problema más sencillo como es el control de sistemas lineales con una sola entrada y una sola salida. El alumno podrá, al finalizar la asignatura, analizar un proceso industrial y diseñar el control más adecuado para satisfacer una serie de especificaciones.

La evaluación de la asignatura consistirá en dos pruebas escritas (P1 y P2) de respuesta abierta sobre aplicación y resolución de problemas y cuestiones sobre regulación automática. El peso sobre la nota final será de 4 puntos para cada una de las pruebas para un total de 8 (80%). Se programarán recuperación de ambas pruebas para el alumnado suspendido o para el que desee mejorar su calificación. Trabajos prácticos realizados durante las sesiones prácticas (PL1, PL2,PL3,PL4 y PL5). El alumno/a debe presentar la memoria de cada práctica que será objeto de evaluación. El peso sobre el valor de la nota final será de 2 puntos . NOTA = 0.8*(P1+P2)/2 + 0.2*(PL1+PL2+PL3+PL4+PL5)/5